Programma che rende i robot consapevoli delle capacità
Un nuovo programma sviluppato dai ricercatori di Science Robotics permette ai robot di riconoscere i propri limiti e scegliere il movimento migliore per apprendere compiti vari, facilitando l’integrazione domestica e industriale.
robot consapevoli delle proprie capacità
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I ricercatori hanno pubblicato su Science Robotics uno studio che presenta un programma capace di rendere i robot consapevoli delle loro capacità fisiche e dei vincoli di movimento. Il lavoro nasce dall’esigenza di superare la difficoltà di trasferire una stessa abilità a macchine diverse senza dover intervenire manualmente ogni volta.
Per arrivare a questa soluzione il team guidato da Sthithpragya Gupta ha analizzato numerosi tipi di robot, classificandoli secondo la struttura delle articolazioni e la libertà di movimento. Sulla base di queste informazioni hanno creato un algoritmo che codifica la consapevolezza dei limiti
